Торпеда САЭТ-60 / САЭТ-60М

Противокорабельная самонаводящаяся электрическая торпеда
САЭТ-60 / САЭТ-60М / САЭТ-60А

Торпеда САЭТ-60 представляет собой двухрежимную электрическую, самонаводящуюся в горизонтальной плоскости торпеду с неконтактным электромагнитным взрывателем активного типа, и предназначена для стрельбы из ТА подводных лодок по надводным кораблям. Модернизированная торпеда САЭТ-60М может применяться с ядерным боеприпасом (ЯБП). Специально для атомных подводных лодок 705 и 705К проектов разработана торпеда САЭТ-60А с электроконтактным вводом данным (ЭКВД). Экспортный вариант торпеды САЭТ-60МЭ.

Противокорабельная самонаводящаяся акустическая электрическая торпеда разрабатывалась по заданию ВМФ под шифром «ДЭСТ» (дальноходная электрическая самонаводящаяся торпеда).  В НИИ-3 ВМФ (с 1948 г. НИМТИ был переименован в НИИ-3, с 1960 – НИИ-4, а с 1965 – НИИ-28) с 1956 г. возглавлял разработку электроторпед кап. 1 ранга Строков Алексей Алексеевич. Разработку торпеды вели конструкторами НИИ-400 (ЦНИИ «Гидроприбор») и СКБ завода "Двигатель". Главный конструктор Матвеев Петр Валерьянович, лауреат Государственной (Сталинской) премии 1951 г. за создание электрической торпеды ЭТ-46. Заместитель главного конструктора – А.Г. Сухоруков.

Торпеда имела акустическую пассивную систему самонаведения, в разработке которой принимали участие Старовойтов Борис Никитович и Сорока Григорий Моисеевич. Активный электромагнитный неконтактный взрыватель разработан Стратилатовым Борисом Ивановичем.

 
Кап.1 ранга Строков А.А., начальник отдела электроторпед 28го НИИ ВМФ и Матвеев П.В., лауреат Государственной (Сталинской) премии, главный конструктор торпед ЭТ-46, САЭТ-60, АТ-2

Конструкторы торпеды САЭТ-60: Старовойтов Б.Н. (АСН), Сорока Г.М. (АСН), Стратилатов Б.И. (НВ)

Торпеда САЭТ-60А в музее ЦНИИ "Гидроприбор", 2010 г.
(фото В.Замятина и Е.Ерохина, http://www.missiles.ru "старый сайт", дата обращения 21.04.2016)

	САЭТ-60	САЭТ-60М САЭТ-60МЭ	САЭТ-60А
Разработчик	НИИ-400,  з-д «Двигатель»	НИИ-400 (ЦНИИ «Гидроприбор»)	ЦНИИ «Гидроприбор»
Главный Конструктор Конструкторы	П.В. Матвеев Б.Н. Старовойтов, Г.М. Сорока (АСН), Б.И. Стратилатов (НВ)	А.Г. Сухоруков Б.Н. Старовойтов (АСН), Б.И. Стратилатов (НВ) ----- А.М. Виноградов + КБ Машзавода им.Кирова (Алма-Ата), Б.Н. Старовойтов (АСН), Б.И. Стратилатов (НВ), В.А. Дубов (СУ)	А.М. Виноградов и Р.В. Беляев, Б.Н. Старовойтов (АСН), Б.И. Стратилатов (НВ), Б.Н. Майоров (СУ)
Изготовитель	Машзавода им. Кирова (Алма-Ата)
Годы: -разработки	1955-1960	1965-1967	1968-1971
-принятия на вооружение	1961	1967 / 1976 (Э)	1971
ТТХ:
-калибр, мм	534,4
-длина торпеды, мм	7800 7930 (2РПЗО), 9235 (раздвинуто)	7800 7930 (2РПЗО) 7930 (БПЗО)
-масса торпеды, кг	1882	1855
-масса заряда ВВ, кг	320
-вид ВВ	МС
-глубина хода, м	Боевая 5-14 поисковая 18-25
-дальность, км	12/14	12/14	12/14
-скорость, уз	42/35	42/35	42/35
-тип ССН	Акустическая пассивная
-Rссн, м	400-800
-тип НВ	ЭМ
-Rнв, м	5
-КВ	УЗУ

 Торпеда САЭТ-60

Одной из основных задач, решаемой конструкторами, было увеличение дальности хода по сравнению с первым поколением самонаводящихся торпед. Торпеда САЭТ-50 имела дальность хода всего 4.6 км, а ее модернизированный вариант – 6 км. Работы по созданию батареи, способной увеличить запас энергии ЭСУ велись в Научно-исследовательском аккумуляторном институте (НИАИ). Работы по созданию батареи в НИАИ возглавляли начальник отдела Котоусов Сергей Георгиевич и начальник лаборатории Архангельская Зоя Петровна. Оба ученых к моменту создания новой торпедной батареи уже были отмечены правительственными наградами. «За успешное выполнение специального задания Правительства по созданию образцов ракетной техники, космического корабля-спутника «Восток» и осуществление первого в мире полета этого корабля с человеком на борту» были награждены Котоусов С.Г. – орденом Трудового Красного Знамени, а Архангельская З.П. – орденом Знак Почета.

Конструкторы ВНИАИ Котоусов С.Г. и Архангельская З.П.

Итогом работы ученых НИАИ стало создание серебряно-цинковой батареи одноразового действия (БОД) с электролитом, размещенным в резиновых мешках. Электролит заливался в батарею в момент выстрела. Батарея получила название «Заливная Электрическая Торпедная» ЗЭТ-1. Энергоемкость батареи существенно увеличилась, что обеспечило более высокие ТТХ торпеде САЭТ-60 по сравнению с предшественницами:

	САЭТ-50	САЭТ-50М	САЭТ-60
Скорость, уз	24	29	42/35
Дальность, км	4,6	6	12/14

Кроме того, торпедистам теперь не надо было производить зарядку и вентиляцию боевых торпед на стеллажах и в ТА. Срок хранения торпед на кораблях увеличился.

Для снижения уровня собственных помех работе пассивной акустической ССН в торпеде реализованы следующие решения:

- вместо двух унифицированных запальных устройств (УЗУ) в БЗО было спроектировано только одно, чтобы уменьшить влияние шума вертушки на приемники ССН;
- на перьях хвостовой части установлено 2 кольца обесшумливающего устройства. Малое кольцо подает воздух на лопасти винта, снижая шум на самом винте. Большое кольцо создает экран вокруг винтов;
- переход торпеды на поисковую глубину 18-25 м и снижение скорости до 35 уз снижают влияние шумов моря, кавитацию на гребном винте и уровень собственного шума системе самонаведения.

Устройство торпеды САЭТ-60 и САЭТ-60М

Торпеда состоит из 4 частей (см. рисунок ниже I-IV):
I Боевой (БЗО) или практическое зарядное отделение (ПЗО). Применение ЯБП возможно только с торпедой САЭТ-60М;
II Аккумуляторное отделение (АО);
III Кормовое отделение;
IV Хвостовая часть.

I БЗО. В БЗО размещены: заряд ВВ, унифицированное запальное устройство (УЗУ), приемное устройство НВ, приемно-усилительное устройство аппаратуры ССН, воздушные баллоны, кабели.

Длина БЗО 1565 мм
Толщина оболочки 3 мм
Вес снаряженного БЗО 418 кг
Вес ВВ (морская смесь) 307 кг

ПЗО. В торпеде САЭТ-60 впервые применено практическое зарядное отделение двойного раздвижения 2РПЗО. 2РПЗО обеспечивает торпеде положительную плавучесть после прохождения установленной дистанции или срабатывании стоп-схемы.

Внутренняя полость отделения заполняется балластом (в летнее время вода или спиртовой раствор – «рвотная жидкость» зимой) = 145 л, который вытесняется в конце дистанции. Кроме того, 2РПЗО раздвигается на 1305 мм, увеличивая водоизмещение на 212 л дополнительного объема. Для вывески торпеды, близкой к боевой, в качестве балласта может применяться поташ (раствор карбоната калия К2СО3).

В 2РПЗО размещены: балласт, система вытеснения с воздушными баллонами (3 баллона общим объемом 2,8 л давлением 190 атм), автограф (регистрация глубины, скорости, крена, дифферента, срабатывания НВ), световой прибор, шумоизлучающее устройство («стукач»).

II Аккумуляторное отделение представляет собой центральную цилиндрическую часть торпеды, в котором размещены батарея и агрегаты, приборы и узлы электровоздушной схемы. Корпус АО разделен герметичной перегородкой на 2 отсека: батарейный и приборный.

Батарейный отсек АО

Для боевых стрельб применяется батарея одноразового действия ЗЭТ-1, для практических и пристрелки – аккумуляторная батарея ТС-4.

Длина АО 4250 мм
Вес с ЗЭТ-1 1040 кг
Вес с ТС-4 1000 кг

Серебряно-цинковая батарея одноразового действия состоит из 160 элементов ЗЭТ-1. Электролитом служит раствор химически чистого едкого кали удельным весом 1,35 г/см3. Электролит размещен в резиновых мешках. Его заливка производится на торпедо-технической базе (ТТБ) при приготовлении торпеды к подаче на ПЛ. Заливка электролита в элементы производится при откидывании курка и поступлении воздуха в схему заливки батареи.

В практических торпедах применяется многоразовая серебряно-цинковая аккумуляторная батарея ТС-4, состоящая из 468 аккумуляторов.

Данные батарей	ЗЭТ-1	ТС-4
Вес батареи с электролитом	724 кг	685 кг
Разрядный ток	1250 А	1200 А
Разрядное напряжение	208 В	197 В
Средняя мощность	256 кВт	238 кВт
Время разряда	10 мин 45 сек	9 мин

 

Для удаления за борт торпеды взрывоопасных газов в процессе разряда батареи установлена система вентиляции, состоящая из насоса со своим электродвигателем и батареей, выключателем, невозвратным клапаном и газопроводами.

Также, в АО размещены 2 из 5 воздушных баллонов торпеды. Остальные 3 баллона размещены в кормовом отделении. Давление системы 200 атм.

Приборный отсек АО

В приборном отсеке установлены: блок впускного и запирающего клапанов, установщик глубины, переключатель режимов, контактор, замедлитель двигателя, пневмоклапаны пневматической и электро-пневматической схем и распредкоробки систем НВ и ССН.

Опустим описание функций впускного и запирающего клапанов и установщика глубины.

Переключатель режим. Переключить режим торпеды можно на стеллаже специальным ключом или в ТА с помощью прибора установки режима ПУР. Режимы, нанесенные на приборе, все электрические торпеды унаследовали от первой самонаводящейся торпеды САЭТ-50:

ВЫКЛ – прибор выключен
СП – секторный поиск, совпадает с режимом «СП» торпеды
ПХ – прямой ход, аппаратура ССН выключена
КП – круговой поиск, соответствует режиму «УП» (универсальный поиск) торпеды

Контактор предназначен для автоматического замыкания силовой цепи торпеды.

Замедлитель обеспечивает подачу воздуха на торпеду с задержкой 4-5 сек после откидывания курка для обеспечения выхода батареи на режим.

III Кормовое отделение, здесь расположены агрегаты, приборы и узлы электровоздушной и кинематической схем: курковое устройство, передачи установки глубины и при бора курса, тяги горизонтальных и вертикальных рулей, гидростатический аппарат, механизм рулевого стопора, электродвигатель, пневмокурок НВ и др.

Электродвигатель ДП-2М – электрическая машина постоянного тока последовательного возбуждения.

 

Технические данные электродвигателя:

Номинальная мощность, кВт	225
Напряжение, В	210
Ток двигателя, А	1300
Продолжительность работы, мин	12
Скорость вращения, об/мин	1950
КПД, %	82
Масса, кг	230

 

IV Хвостовая часть и гребные винты

Хвостовая часть (ХЧ) служит для придания торпеде устойчивого положения при движении, размещении рулей и креплении колец обесшумливающего устройства. Гребные винты (ГВ) служат для приведения в движение торпеды.

ХЧ торпеды САЭТ-60: 1 - генераторные катушки НВ; 2 - большое кольцо обесшумливающего устройства; 3 -  малое кольцо обесшумливающего устройства; 4 - вертикальные рули; 5 - горизонтальные рули; 6 - гребные винты. Фото автора

 

Приборы управления ходом торпеды

Гидростатический аппарат – для управления движением торпеды по глубине. Обеспечивает выход торпеды на установленную боевую глубину и переход на поисковую глубину (с последующим переходом на боевую по команде ССН).

Электрогироскопический прибор курса. В торпеде САЭТ-60 могут быть установлены приборы курса:

829.00 – для управления движением в горизонтальной плоскости как в режиме самонаведения, так и в режиме «маневрирующей» торпеды (на зигзаге);
829.01 – для управления движением торпеды как прямоидущей, без ССН (например, для нанесения ударов по объектам у уреза воды или подрыва льда).

В обоих приборах курса гиромотор имеет трехфазных асинхронный двигатель 40 В 500 Гц, разгоняющийся до 28000 об/мин.

Работа прибора курса в режиме «на зигзаге» аналогична, описанной в торпеде 53-39ПМ (Торпеда 53-39ПМ и история приборов маневрирования >>>>>).

 

Неконтактный взрыватель

Электромагнитный НВ приводит в действие УЗУ при проходе торпеды под целью. НВ имеет 2 электромагнитных канала – активный и пассивный, работающих параллельно. НВ сработает на расстоянии не менее 5 м от днища корабля и при протяженности не менее 5 м в направлении движения торпеды.

НВ приходит в боевое состояние при прохождении торпедой 300-400 м после выхода из ТА (= 15-21 сек).

НВ сработает независимо от магнитного состояния корпуса корабля цели при относительной скорости торпеды и цели от 5 до 45 уз. НВ защищен от электромагнитных помех.

 

Аппаратура самонаведения (АСН)

АСН предназначена для обнаружения корабля-цели по создаваемому им в водной среде акустическому полю и последующей автоматической корректировки движения торпеды в горизонтальной плоскости, обеспечивающей наведение торпеды на корабль-цель и прохождение под ним. Другими словами, акустическая пассивная АСН.

Размещение узлов АСН в торпеде

При благоприятный гидрологических условиях при Vц=16-24 уз, Rасн=400-1000 м.

Зона реагирования АСН ±60˚. «Мертвый угол» АСН является переменным и от максимального значения ±30˚ уменьшается по мере приближения торпеды к цели до 5-7 ˚.

АСН приходит в боевое состояние через 20-25 сек после перехода на режим II (время, необходимое для разогрева ламп). АСН нормально функционирует на всех глубинах хода не менее 5м.

Устройство головки АСН

 

АСН САЭТ-60 (справа) и САЭТ-60М. Музей в/ч 56077. Фото Рогульского О.Э.

Торпеда САЭТ-60М

В 1958 г. на вооружение ПЛ ВМФ была принята первая торпеда с ЯБП – 53-58. Разработки ЯБП и носителя к нему велись, соотвественно, в ВНИИ автоматики (Н.Л. Духов) и НИИ-400 (В.А. Калитаев / Г.И. Портнов). В торпеде 53-58 ЯБП был конструктивно связан с носителем: для обеспечения безопасности и боевого функционирования использовались команды от датчиков и приборов торпеды, с которой ЯБП имел электрические связи. ВМФ предложил разработать автономное специальное БЗО (АСБЗО; для соблюдения секретности разработок слово «ядерный» было заменено на термин «специальный»). Это предложение ВМФ было одобрено Советом Министров СССР, который поручил КБ-25 Минсредмаша разработать АСБЗО (Постановление от 15.02.57 года) для торпед калибра 533 мм (53-56, 53-57 и перспективных электрических ДЭСТ). Вновь организованным конструкторским отделом №11, возглавляемым К.Е. Бавыкиным, было создано АСБЗО с применением приборов автоматики смежных организаций. Активное участие в этой работе принимали: В.А. Зуевский, К.А. Бортновский, К.Е. Бавыкин, Е.В. Ефанов, А.С. Бровкин, Д.П. Сухотин, И.А. Тимаков, А.В. Литвинов, Н.А. Терлецкий, А.П. Макеев.

АСБЗО, принятое на вооружение ВМФ в 1961 г., представляло собой унифицированный головной отсек торпеды, в котором размещался ядерный заряд, приборы и блоки системы автоматики. Автономность АСБЗО достигалась за счет сосредоточения в нем всех устройств и узлов, обеспечивающих его работу на траектории. При встрече с преградой подрыв происходил от лобового ударника (взрывателя). Команда на подрыв ЯБП формировалась гидростатическим датчиком. Для срабатывания гидростатического датчика торпеда должны была либо всплыть до определенной глубины, либо погрузиться после прохождения заданной дистанции.

АСБЗО в экспозиции Балаклавского подземного музейного комплекса. Фото автора, 2016 г.

В 1965 г. в НИИ-400 (в 1966 г. был переименован в привычный нам «Гидроприбор») началась модернизация торпеды САЭТ-60 для использования с АСБЗО под руководством главного конструктора А.Г. Сухорукова. В основном, модернизации подверглась система управления. Модернизированная торпеда была принята на вооружение ВМФ в 1967 г. под шифром САЭТ-60М (изделие 228М).

Для электрической связи между приборами управления торпеды в зависимости от вида головной части, в схему торпеды был введен релейный блок приборов управления (РБПУ). Тумблер прибора имел 2 положения: «А» - стрельба с ЯБП; «Б» - стрельба с БЗО.

Следует отметить, что совершенствование серебряно-цинковых батарей в ВНИАИ продолжалось еще много лет. Отрицательный электрод для СЦ-батарей одноразового действия подвергся ряду усовершенствований. Одним из новшеств, внедренных в торпедных батареях, стали электроды с электролитически осажденным в щелочном электролите губчатым цинком. Это позволило значительно увеличить поверхность электрода и обеспечить его работоспособность при высоких плотностях тока. Новую батарею под шифром ЗЭТ-1М с отрицательным электродом из губчатого цинка не успели протестировать до сдачи САЭТ-60М ВМФ. Но уже через пару лет все вновь выпускаемые торпеды САЭТ-60М имели батареи ЗЭТ-1М.

В качестве ПЗО торпеда САЭТ-60М (после 1970 г.) имеет безбалластное ПЗО – БПЗО. Всплытие торпеды на поверхность происходит за счет положительной плавучести торпеды в конце дистанции. Помимо аппаратуры НВ и ССН, в корпусе БПЗО расположены:

автономный шумоизлучатель;
световой прибор или дымовой отметчик;
импульсный световой прибор;
автограф;
радиоотметчик;
отметчик времени;
два раздвижных кнехта.

Также были внедрены и некоторые другие улучшения.

 

Отличие торпеды САЭТ-60 от торпед САЭТ-60М модификации 1967 и 1969 гг.

	САЭТ-60	САЭТ-60М (1967)	САЭТ-60М (>1969)
Обтекатель приемника ССН	Стальной	Резиновый	Резиновый
Зарядное отделение	БЗО, 2РПЗО	БЗО, 2РПЗО, ЯБП	БЗО, БПЗО, ЯБП
Батарея	ЗЭТ-1	ЗЭТ-1	ЗЭТ-1М
Контакторы	Пневмоконтактор	Блок электромагнитных контакторов	Блок электромагнитных контакторов
Прибор курса	829.00 или 829.01	КЯ2.300.034	КЯ2.300.034
Гребные винты - материал - диаметр	Литейный титановый сплав ТЛ-1 385/379 мм	Стальные или пластмассовые 345/340 мм	Пластмассовые 345/340 мм
Другие отличия		Релейный блок приборов управления БРПУ	Релейный блок приборов управления БРПУ

Торпеда САЭТ-60А

Во второй половине 1960-х на двух судостроительных заводах в Ленинграде и Северодвинске строилась серия уникальных атомных пл 705 проекта. На вооружении пла 705 (705К) проекта имели 6 пневмогидравлических ТА калибра 533 мм. На задних крышках ТА для ввода данных в противолодочные ракеты были установлены электроразрывные разъемы АЭРВД-100 (Автоматизированный ЭлектроРазрывной Водонепроницаемый разъем для ввода Данных на 100 штырьков), разработанные в НИИ-25 (гл. конструктор А.С. Абрамов). К концу 1960-х уже заканчивались испытания противолодочного ракетного комплекса РПК-2 с ракетой 81Р (головная часть – ЯБП). Ввод данных в ракету осуществлялся через АЭРВД-100. Когда стал вопрос о вооружении нового корабля торпедами, то выбор оказался небольшим. Из противолодочных была только одна СЭТ-65, не считая СЭТ-53М. А из противокорабельных с ССН - 53-61МА и 53-65М (обе на маловодной перекиси водорода), и САЭТ-60М. Альтернативы СЭТ-65 не было. А вот обе противокорабельных перекисноводородных торпеды было достаточно опасно включать в боекомплект автоматизированной пла и размещать в отсеке, где нет л/с. Было решено доработать пусть и не очень быструю, но и не сильно требовательную САЭТ-60М для электронного ввода данных. Доработкой торпеды занялся ЦНИИ «Гидроприбор», конструкторы: А.М. Виноградов и Р.В. Беляев, Б.Н. Старовойтов (АСН), Б.И. Стратилатов (НВ), Б.Н. Майоров (СУ). Но решить задачу ввода данных через АЭРВД-100, на тот момент, конструкторы не смогли. В ЦНИИ «Гидроприбор» находился в разработке собственный прибор ввода данных через электроконтактное устройство. Его и установили на торпеду САЭТ-60М, а также модернизировали ТА, уже установленные на строящихся корпусах ( с 3го корпуса ЭКВД стоял на всех ТА 705К пр.). Торпеда САЭТ-60М с электроконтактным вводом данных (ЭКВД) получила шифр САЭТ-60А.

ЭКВД на корпусе торпеды САЭТ-60А. Музей ЦНИИ «Гидроприбор». Фото автора allmines.net, 2016 г.

 

Выстрел боевой торпедой

Перед выстрелом торпедой снаружи торпедного аппарата производятся следующие операции: открывается запирающий клапан для подачи сжатого воздуха; включается переключатель режимов на один из режимов («СП» или «УП»); устанавливается боевая глубина хода торпеды; приводом установки прибора курса устанавливаются траектория движения торпеды и дистанция хода торпеды на первом режиме.

В первоначальный момент движения торпеды в трубе аппарата зацеп аппарата откидывает курок, при этом воздух высокого давления из баллонов поступает:

- в заливающее устройство: батарея активируется в течение 4-5 сек;
- к замедлителю электродвигателя: происходит задержка запуска двигателя на 4-5 сек;
- к прибору курса: за 0,5 сек ротор гиромотора разгоняется до 25000-30000 об/мин.

Через 4-5 сек после откидывания курка срабатывает контактор и запускается двигатель. Торпеда приводится в движение гребными винтами.

После прохождения торпедой дистанции 180-250 м приводится в боевое состояние инерционная часть унифицированного запального устройства при помощи вертушки, вращаемой встречным потоком воды; через 300-400 м приводится в боевое состояние электрическая схема запальной цепи неконтактного взрывателя.

После прохождения торпедой дистанции первого режима прибором курса открывается клапан импульса, который перепускает воздух к агрегатам торпеды:

- размыкаются контакты первого режима (соединяющие все 160 элементов батареи) и подключаются контакты второго режима (123 элемента). Уменьшение напряжения, подаваемого на ДП-2М, приводит к уменьшению числа оборотов ГВ. Скорость - торпеды снижается до 35 уз. Отключенная часть батареи используется для питания АСН;
- гидростатический аппарат переключается на второй режим: торпеда погружается на глубина 18-25 м;
- начинает подаваться воздух на оба кольца обесшумливающего устройства.

В таком состоянии (скорость хода соответствует второму режиму, включено обесшумливающее устройство, глубина хода равна 18-25 м) торпеда подготовлена к приему акустических шумов корабля-цели.

Через 20 сек, после переключения режимов скорости и подачи питающих напряжений аппаратура самонаведения приводится в рабочее состояние.

На втором режиме скорости торпеда движется на поисковой глубине (18-25 м), ход торпеды по направлению зависит от установок прибора курса.

При сближении торпеды с кораблем-целью на расстояние, равное дистанции реагирования аппаратуры самонаведения, ультразвуковое поле корабля воздействует на приемную часть аппаратуры, в результате чего дается команда, отключающая гироскопическую систему прибора курса от рулевой машинки, и управление ходом торпеды по направлению передается аппаратуре самонаведения.

В зависимости от положения цели относительно продольной оси торпеды аппаратура самонаведения вырабатывает команду, приводящую к перекладке вертикальных рулей и циркуляции торпеды в сторону цели. Торпеда сближается с целью по траектории так называемой «акустической змейки». По мере приближения торпеды к цели давление ультразвукового поля возрастает. По достижении определенной величины ультразвукового давления аппаратура самонаведения выдает команду на переключатель гидростатического аппарата, по которой торпеда переходит с поисковой глубины на боевую, продолжая наведение на корабль-цель.

При прохождении торпеды под целью срабатывает неконтактный взрыватель. Если неконтактный взрыватель не сработает по каким-либо причинам, АСН осуществляет повторное наведение торпеды на цель. Возможны 2 режима траектории после потери сигнала цели (режимы устанавливаются перед выстрелом):

СП (секторный поиск) – после потери цели торпеда переходит на курс, параллельный первоначальному;

УП (универсальный поиск) – если до потери цели сигнал был «слабым» (не превышал двукратного значения минимального сигнала срабатывания АСН), то дальнейшее движение аналогично режиму «СП»; если сигнал «сильный», то торпеда циркулирует в сторону последней перекладки рулей.

 Неконтактный взрыватель с запальным устройством обеспечивает взрыв боевого зарядного отделения при прохождении торпеды под днищем корабля-цели или при попадании в борт.

Если торпеда не попадает в цель, то после израсходования всех энергоресурсов она тонет, так как имеет значительную отрицательную плавучесть.

Траектория движения торпеды в режиме «УП»:
Т1 – точка залпа;
Т2 – точка пересечения торпеды с I на II режим и перехода на поисковую глубину;
Т3 – точка начала наведения под управлением АСН
Т3-Т4 – отрезок наведения до получения сильного сигнала;
Т4-Т5 – переход торпеды с поисковой глубины на боевую;
Т5 – торпеда на боевой глубине;
Т6 – точка первичного прохода под кораблем-целью;
Т6-Т7 – движение торпеды на боевой глубине после потери сигнала;
Т7-Т8 – переход торпеды с боевой на поисковую глубину;
Т6-Т9 – циркуляция торпеды в режиме вторичного поиска;
Т9 – точка начала вторичного наведения;
Т9-Т12 – участок вторичного наведения;
Т10-Т11 – переход торпеды с поисковой на боевую глубину;
Т12 – точка вторичного прохождения под целью;
Т12-Т15 – участок циркуляции после прохода под целью и потери сигнала;
Т13-Т14 – переход торпеды с боевой на поисковую глубину. И далее все повторяется до срабатывания НВ или до полного израсходования энергоресурсов.

Рудольф Гусев в своем бессмертном труде «Такова торпедная жизнь» посвятил САЭТ-60 главу под названием «Серебряный взлет электроторпед», вот короткий фрагмент из книги:

«Нельзя сказать, что неприятностей с торпедами МГТ–1, САЭТ–60, СЭТ–40 с батареями одноразового действия на флотах не было. Были, и довольно серьезные. Были протечки электролита в аккумуляторные отделения торпед, были самозаливки, были пожары. Батареи одноразового действия на первых порах оказались весьма чувствительными к «человеческому фактору» и создавали аварийные ситуации на корабле даже при незначительных ошибках в действиях обслуживающего персонала. Там плохо поджали горловины торпеды – и при проверке подводной лодки на герметичность вакуумированием, разряжение проникло и в торпеду – получили самозалив. Там перегрели торпеду в торпедном аппарате электрогрелками – получили возгорание и т. д. Но сам по себе показатель, что в семидесятые годы процент содержания электрических торпед на кораблях достиг 75 процентов говорит сам за себя. Флот голосовал за электроторпеды и прежде всего за САЭТ–60. А завод «Дагдизель» развивал и развивал мощности. Противолодочные торпеды шли вне конкурса. А у САЭТ–60 был наиславнейший перечень конкурентов. Из всей тепловой рати дольше всех сопротивлялась торпеда 53–61МА, пока, наконец, появившаяся 53–65К не стала восстанавливать паритет…».

Торпеды САЭТ-60 и САЭТ-60М имели долгую и славную жизнь на флоте: более 30 лет торпеды подавались на подводные лодки. В качестве носителей ЯБП торпеды САЭТ-60М входили в боекомплект ПЛ вплоть до совместного снятия тактического ядерного оружия с кораблей ВМС США и ВМФ СССР в 1991. Но еще до конца 1990-х торпеды САЭТ-60М в практическом варианте применялись для выполнения торпедных стрельб.

Автор будет благодарен читателям за предоставление более качественных фотографий конструкторов!

Источники:
Альбом с рисунками к описанию торпеды САЭТ-60. М.: Воениздат, 1964. НЕСЕКРЕТНО
Альбом с рисунками к описанию торпеды САЭТ-60М. М.: Воениздат, 1978 НЕСЕКРЕТНО
Гусев Р. Такова торпедная жизнь. СПб.: Ива, 2004.
Описание торпеды САЭТ-60. Части 1, 2, 3. М.: Воениздат, 1964 НЕСЕКРЕТНО
Описание торпеды САЭТ-60М. Части 1, 2, 3. М.: Воениздат, 1968 НЕСЕКРЕТНО
Описание торпеды САЭТ-60М. Части 1, 2, 3. М.: Воениздат, 1978 НЕСЕКРЕТНО
Рекшан О.П. Торпеды и их создатели. СПб.: ЦНИИ «Гидроприбор», 2003
Экспозиция музея морского подводного оружия ЦНИИ «Гидроприбор», КТРВ
Экспозиция Балаклавского подземного музейного комплекса
Фотографии автора

27.09.2022
29.01.2024 - обновление: фото ЭКВД
25.10.2024 - замена фото БЗО