Торпеда САЭТ-50

Противокорабельная электрическая самонаводящаяся акустическая торпеда САЭТ-50 – первая советская самонаводящаяся торпеда.

	САЭТ-50	САЭТ-50М
Разработчик	НИМТИ, з-д «Двигатель»	З-д «Двигатель»
Главный Конструктор Конструкторы	Н.Н. Шамарин В.М. Шахнович, В.А. Косарев (АСН), Яковлев И.П. (НВ)	С.Н. Побегалов П.И. Фомичев (ЭСУ), И.П. Яковлев (НВ)
Изготовитель	З-д «Двигатель»
Годы: -разработки	1945-1950	1952-1955
-принятия на вооружение	1950	1955
ТТХ:
-калибр, мм	534
-длина торпеды, мм	7940
-масса торпеды, кг	1950
-масса заряда ВВ, кг	305
-вид ВВ	МС
-глубина хода, м	2-14
-дальность, км	4.6	6
-скорость, уз	24	29
-тип ССН	Акустическая пассивная.
-Rссн, м	300-1000
-тип НВ	ЭМ
-Rнв, м	5
-КВ	ИУС+УЗУ

Торпеда САЭТ-50. Музей истории ЧФ, Севастополь. Фото DK, ALLMINES.NET, 2015

История создания торпеды САЭТ-50 заслуживает отдельной книги. Она берет свое начало в СССР и Германии в 1930-е гг., включает в себя потопление и подъем германской ПЛ U-250 в 1944 г. на Балтике, разоружение и изучение германских торпед T-V и, наконец, создание торпеды САЭТ-50 - первой отечественной самонаводящейся торпеды. Десятки опытных минеров, конструкторов, производственников были вовлечены на разных этапах этой истории… мы обязательно вернемся к подробной истории разработки немецких акустических торпед и биографиям минеров, вовлеченных в историю создания САЭТ-50. Основные вехи на этом пути были следующими:

Технической предпосылкой для создания акустической системы самонаведения следует считать разработку в 1934 г. отечественного шумопеленгатора. Исследовательские работы по системе самонаведения начались спустя два года. Однако велись они крайне медленными темпами. Нарком судостроительной промышленности потребовал ускорения работ по самонаводящейся торпеде, для чего на заводе № 205 была создана специальная группа по проектированию и испытаниям аппаратуры СН под руководством М.К. Розина и В.Д. Чижова. Переделка трех торпед 53-38 поручалась заводу № 231. Несмотря на то, что система СН была в высокой степени готовности, в составе парогазовой торпеды работала она ненадежно из-за шумов двигательной установки и винтов даже при снижении скорости хода до 30 уз. На испытаниях имели место случаи потопления материальной части, что удлиняло отработку аппаратуры СН, размещенной на торпеде.

В начале Великой Отечественной войны работы по самонаводящимся системам торпед были практически приостановлены.

В 1938 г. научный сотрудник Института теоретической геофизики В.А. Красильников и аспирант Научно-исследовательского института физики МГУ Ф.А. Королев подали заявку на авторское свидетельство. В описании было сказано: «…предметом изобретения является электроакустический механизм для торпеды, автоматически направляющий ее на атакуемое судно, а принцип действия управляющего торпедой механизма основан на отражении посланных с торпеды звуковых волн от подводной части атакуемого судна», - те активная акустическая система самонаведения. Это изобретение, к сожалению, так и осталось без внимания руководства флота и НКСП.

К 1935 г. германский НИИ технических средств связи получил надежное подтверждение возможности приема звука надводных целей на небольшие погруженные приемники, а следовательно, возможности создания акустической торпеды. По тактическим соображениям (скорость) была выбрана легендарная торпеда G7a, с аппаратурой СН она получила шифр G7as. Первый удачный тест по наведению на шумы корабля был получен в 1939 г. Однако, парогазовые торпеды оказались очень шумными и создавали помехи собственной ССН. Кроме того, к 1940 г. поменялась концепция применения самонаводящихся торпед: вместо атаки боевых кораблей, предполагалось переориентировать самонаведение на атаку транспортов, которые имели скорости 8-16 узлов. Следовательно, торпеде было достаточно иметь скорость около 20 узлов. К этому времени уже были доработаны и вошли в серию электрические торпеды G7e, получившие шифр G7es. Во второй половине 1939 г. (точная дата не сохранилась) произошел первый подрыв буксируемой мишени, имитирующей шум винтов.

В начале 1940 г. дальнейшая разработка торпед G7es была передана в торпедную лабораторию в Эккенфёрде. В результате последовательных модернизаций к марту 1943 г. торпеда G7es с ССН под шифром T IV Falke (сокол) прошла тесты.

C 1 июля 1943 г. торпеда T IV Falke была принята на вооружение и стала грузиться на ПЛ, уходившие в Атлантику. 6 ПЛ успели применить T IV Falke в Атлантике и потопить 3 судна. Но в разработке уже было следующее поколение аппаратуры, которое должно было уменьшить влияние собственного электромагнитного поля торпеды, создаваемого работой ССН, на магнитный НВ, и уменьшить влияние собственных шумов на ССН. Новая торпеда получила шифр T V Zaunkönig (крапивник). Торпеда имела скорость до 24.5 уз и дальность до 5700 м.

Далее мы переходим к одному из наиболее интересных эпизодов Второй мировой войны под водой. Вместо того, чтобы продолжать прерывать коммуникации союзников, новые торпеды загрузили на ПЛ U-250 с районом патрулирования в Выборгском заливе. Кроме того, командиром ПЛ был отправлен в поход к-л-т Вернер Шмидт. Бывший летчик Шмидт решил сменить небо на море, тк в небе начинала господствовать советская авиация и вместо крестов с дубовыми листьями все чаще немецкие летчики оказывались награжденными деревянными крестами из русских березок. В итоге, после одной успешной атаки германской ПЛ (потоплен советский морской охотник), МО-103 под командованием ст.л-та Коленко А.П. успешно потопил U-250 30 июля 1944 г.. На борту U-250 находилось несколько типов новейших торпед (торпеды с прибором маневрирования, самонаводящиеся торпеды). О секретности торпед, находившихся на борту, говорит тот факт, что экипажу было запрещено открывать задние крышки ТА. Командир ПЛ утверждал, что разоружить ТА и торпеды невозможно. Лодку подняли, а торпеды разоружили. Во многих источниках, упоминающих разоружение ТА и торпед U-250, говорится, что информация о ликвидаторах на торпедах была блефом. На самом деле, это не так: советским минерам пришлось разоружить более 20 взрывных устройств. А на самих торпедах стоял гидростатический взрыватель, который должен был ликвидировать торпеды при затоплении лодки (повышении давления), но у них разрядились батарейки!

Так как наша страница с примером боевого разоружения торпед с U-250 еще не готова, то мы укажем здесь имена тех, кто участвовал в этом задании:

экипаж катера МО-103 под командованием ст. л-та А.Коленко
команда водолазов, возглавляемая кап.3 ранга Разуваевым: Федорченко, Сироткин, Сокур, Петренко, Пискунов;
рабочие-торпедисты Кронштадта И. Евдокимов, А. Баклагин, Н. Стрелин, М. Майров и др.;
группу офицеров и инженеров МТУ по разоружению и изучению аппаратуры торпед возглавил начальник торпедного отдела МТО БФ С.Т. Баришполец. В группу вошли О. Брон, И. Богомолов, И. Жерехов, И. Кистиченко, В. Саульский, В. Шахнович, С. Эйдельман.

С устройством торпед ознакомили британских союзников после личного обращения Черчилля к Сталину.

В руках советских конструкторов оказалось несколько образцов новейшего морского оружия. Дальнейшим изучением ССН T V в лаборатории и морскими тестами занимались ученые О.Б. Брон, И.М. Экелов, В.М. Шахнович. Стояла задача создать собственный образец самонаводящейся торпеды. Главным конструктором первой самонаводящейся был назначен лауреат Сталинской премии за создание ЭТ-80 Николай Николаевич Шамарин, ему помогали конструкторы по общему проектированию - А.В. Коссов, А.Г. Беляков. И уже в 1945 г. в результате совместной работы, прежде всего, специалистов НИМТИ и завода «Двигатель», была выпущена первая партия торпед, получивших шифр САЭТ – самонаводящаяся акустическая электрическая торпеда. Первые сравнительные испытания САЭТ и T V провели на Каспии в том же году. После 117 выстрелов, в том числе 41 – по движущейся цели, было установлено, что САЭТ не уступает T V. Испытания САЭТ затянулись на долгие 4 года. За это время вышел более совершенный образец электрической торпеды ЭТ-46, и дальнейшее развитие самонаводящейся торпеды продолжили на базе ЭТ-46 под шифром САЭТ-2.

В торпеду была установлена свинцово-кислотная аккумуляторная батарея В-6-III (позже В-6-IV) и электродвигатель постоянного тока ПМ5-3М. Конструкторы ЭСУ П.И. Фомичев и Г.И. Жигарь.

В 1949-1950 были проведены заводские и государственные испытания, в ходе которых было выполнено более 400 выстрелов. В результате первая отечественная самонаводящаяся торпеда с пассивной АСН была принята на вооружение под шифром САЭТ-50.

В создании первой отечественной самонаводящейся торпеды под руководством Н.Н. Шамарина участвовали: Л.Н. Акатов, П.П. Балаболов, А.Г. Беляков, Г.И. Жигарь, Г.Д. Картажев, В.А. Косарев, А.В. Коссов, А.Х. Мезенцев, В.И. Назаров, И.Н. Нечипоренко, К.К.Орлов, Д.А. Петров, П.И. Фомичев, В.М. Шахнович, И.П. Яковлев. Лауреатами Государственной премии стали Н.Н. Шамарин, П.П. Балаболов, Г.Д. Картажев, Д.А. Петров, В.А. Косарев, И.Н. Нечипоренко, И.П. Яковлев.

В 1952-1954 г. торпеда была модернизирована СКБ з-да «Двигатель» под руководством конструктора Побегалова Серафима Николаевича и при участии Н.Н. Шамарина. В торпеду была установлена батарея БАМ-3 разрабатываемой на тот момент торпеды ЭТ-56, позволившая увеличить скорость до 29 уз. В связи с возросшим собственным шумом, на перья было установлено обесшумливающее устройство в виде экрана, а в дальнейшем – обесшумливающие воздушно-пузырьковые кольца. Торпеда под шифром САЭТ-50М была принята на вооружение в 1955 г. Экспортный вариант торпеды САЭТ-50МЭ поставлялся во многие страны.

Устройство торпеды

Торпеда состоит из 4 частей: 1) БЗО, в передней части которого расположена АСН; 2) аккумуляторного отделения; 3) кормового отделения; 4) хвостовой части.

Внешнее устройство торпеды представлено на следующем чертеже:

При благоприятных гидрологических условиях распространения звука в воде дальность действия аппаратуры самонаведения при глубине хода торпеды не менее 4 м в направлении максимальной чувствительности аппаратуры ( 30 к продольной оси торпеды):

Vц=12 уз Rссн 300 м
Vц=16 уз Rссн 600 м
Vц=18-20 уз Rссн 1000 м

Мертвый угол в горизонтальной плоскости T V и САЭТ-50

Характеристика направленности ПУ в горизонтальной плоскости

Размещение аппаратуры самонаведения торпеды САЭТ-50:

Блок-схема АСН торпеды САЭТ-50:

Перед выстрелом в торпеду вводят угол первого поворота ω, дистанцию прямого хода Д, глубину хода h, а также устанавливают требуемый «режим» на переключателе режимов. Переключатель режимов, помимо положения «ВЫКЛ», может быть установлен на следующие режимы:

СП – секторный поиск;
КП – круговой поиск;
ПХ – прямой ход: торпеда идет в прямоидущей с выключенной АСН

Через 180-250 м приходят в боевое положение инерционный ударник ИУС и унифицированное запальное устройство УЗУ. АСН приходит в боевое состояние через 30-40 мин после выстрела.

Принцип работы АСН: Когда источник шума (корабль-цель) находится на курсе торпеды (= продолжении ее продольной оси, то напряжения, поданные с приемного устройства на вход усилителя, одинаковы. При отклонении источника шума от оси торпеды на выходе усилительного у-ва появляется разностное напряжение, которое вызывает ток в цепи. Направление этого тока определяется стороной нахождения источника шума относительно оси торпеды.

При появлении источника шума АСН отключают рулевую машинку от гироскопической системы и, оказывая на нее воздействие через золотниковую распределительную коробку, обеспечивают перекладку вертикальных рулей торпеды в соответствующую сторону. После перекладки вертикальных рулей торпеда ложится на циркуляцию (участок аб), продолжающуюся до равенства нулю напряжения на выходе приемного у-ва (=продольная ось торпеды направлена на корабль-цель). После этого рули торпеды становятся в среднее положение (в плоскость перьев) и торпеда движется по прямой 1.5 сек (участок бв). Если за это время на выходе усилительного у-ва не создается разность напряжений обратного знака (цель не окажется с другого борта торпеды), то торпеда начнет циркуляцию в сторону, откуда ранее приходил сигнал (участок вг). Циркуляция будет продолжаться, пока знак разности напряжений на выходе усилительного устройства не изменится на обратный (цель не окажется с другого борта торпеды). После этого происходит перекладка рулей в противоположную сторону, и торпеда начнет циркуляцию в эту сторону до тех пор, пока ее продольная ось не будет направлена на корабль корабль-цель (участок гд). затем рули торпеды снова становятся в среднее положение на 1.5 сек и торпеда двигается по прямой (участок де), после чего рули торпеды вновь перекладываются в прежнюю сторону до появления сигнала с другого борта и т.д.

Траектория торпеды под управлением АСН

При значительном сближении торпеды с целью «мертвый угол» АСН уменьшается, рули торпеды не успевают установиться в среднее положение, и торпеда циркулирует без перехода на прямолинейный участок. Такое движение, называемое «акустической змейкой», будет продолжаться до тех пор, пока торпеда не сблизится с целью, догоняя корабль сзади, и не поразит его в кормовую часть.

После нарушения акустического контакта торпеды с целью:

1При установке режима КП (круговой поиск) вертикальные рули устанавливаются в среднее положение на 1,5 сек, после чего торпеда выполняет циркуляцию в сторону последней перекладки рулей (=в сторону вероятного нахождения цели). Циркуляция будет продолжаться до повторного обнаружения источника шума.

Траектория торпеды в режиме «КП»

2При установке режима СП (секторный поиск) вертикальные рули устанавливаются в среднее положение на 1,5 сек. Если за это время акустический контакт не возобновится, то торпеда будет циркулировать в сторону потерянного источника 5,5 сек. При отсутствии акустического контакта более 5,5 сек, АСН отключается и управление передается гироскопической системе прибора курса: торпеда начинает прямолинейное движение первоначальным курсом до обнаружения шумов цели.

Траектория торпеды в режиме «СП»

При прохождении под кораблем-целью срабатывает активный электромагнитный НВ, передающий сигнал на электромагнитную часть УЗУ – происходит подрыв БЗО. При ударе торпеды о борт корабля срабатывают механические (маятниковые части) ИУС и УЗУ и происходит подрыв БЗО.

При стрельбе по кораблям на стопе, а также по береговым объектам используется режим ПХ – прямой ход. В этом режиме торпеда движется как прямоидущая с выключенной АСН. Подрыв БЗО происходит при проходе под кораблем-целью или при ударе о препятствие.

Торпеда САЭТ-50. Балаклавский музейный подземный комплекс.
Фото DK, ALLMINES.NET, 2015

Торпеда САЭТ-50, БЗО с приемно-усилительным устройством АСН
и приемной катушкой (большая горловина сверху) НВ.
Музей истории ЧФ, Севастополь. Фото DK, ALLMINES.NET, 2015

Торпеда САЭТ-50, хвостовая часть с излучающей катушкой НВ (в черной резине).
Музей истории ЧФ, Севастополь. Фото DK, ALLMINES.NET, 2015