Авиационная противолодочная торпеда АТ-1

Авиационная противолодочная торпеда АТ-1

   После принятия на вооружение в 1958 г. первой противолодочной торпеды СЭТ-53, стал вопрос о вооружении авиации противолодочными торпедами. Следует отметить, что к тому времени на вооружении морской авиации США уже 14 лет стояли авиационные противолодочные торпеды. В 1959 г. была начата эскизная разработка отдельных систем и узлов первой противолодочной малогабаритной торпеды МГТ-2 калибра 400 мм. Параллельно велась разработка первой авиационной противолодочной торпеды ПЛАТ-1 калибра 450 мм. С учетом уменьшенных габаритов обоих изделий, предполагалась реализация однотипных технических решений в системе самонаведения, ЭСУ и приборах управления. 

В 1960 г. вышло известное «противолодочное» Постановлению СМ СССР № 111-463 «О создании новых образцов противолодочного вооружения» от 13 октября 1960 года. Ответственным разработчиком торпед ПЛАТ-1 и МГТ-2 был назначен НИИ-400 (с 1966 г. - «Гидроприбор»).

Главным конструктором торпеды ПЛАТ-1 был назначен торпедист с большим опытом Беляков Алексей Гаврилович. До войны, конструктор Алексей Беляков, отметился модернизацией торпед 45-36Н и 53-38, создав удлиненные БЗО. Модернизированные торпеды получили шифр 45-36НУ, 53-38У. После войны Беляков А.Г. работал в ТБ МСП в Берлине, где изучал торпедное оружие побежденной Германии. (Биография А.Г. Белякова >>>>>)

 
Главный конструктор торпеды АТ-1 Беляков А.Г., 1940 г.
Архив автора allmines.net 

Заместителями главного конструктора по торпеде в целом были И.Д. Коган, С.О. Залманов, С.Я. Род.

Разработку аппаратуры самонаведения возглавил конструктор ССН торпеды СЭТ-53 Колесников Владимир Ильич, приборов управления – Некрасов Валерий Федорович, НВ – Шашихин Александр Николаевич.

Ведущим конструктором энергосиловой установки (ЭСУ) был Фомичев Павел Иосифович.

Ведущие разработчики разных систем и приборов и испытатели торпеды: А.Б. Александров,  М.П. Балуев, С.З. Гусев, Г.В. Завьялова, Л.А. Кугурушев, И.П. Лобастов, П.Л. Квитка, Т.П. Ложкина,  В.В. Огуречников, В.Д. Попов, В.В. Полещук, А.В. Сергеев, И.А. Сырцов, И.А. Эфендиев и другие контсрукторы.

  
Александров А.Б., Головчанский И.Ф., Фомичев П.И.
(автор будет признателен читателям за помощь в поиске фотографий всех конструкторов АТ-1)

Еще в 1959 году, во время работы над эскизными проектами по темам МГТ-2 и ПЛАТ-1, А.Б. Александровым был разработан малогабаритный маятниковый креновыравнивающий прибор (МКВП), а также электромеханические рулевые машинки с гидравлическим рабочим телом АМГ-1, заимствованным из авиации (АМГ – авиационная минеральная гидросмесь). Система креновыравнивания с прибором МКВП в дальнейшем легла в основу следующего поколения малогабаритных торпед.

В 1950-е годы разработка авиационных торпед была сосредоточена в НИИ-400 и сопровождалась широкими теоретическими и экспериментальными исследованиями баллистики и аэродинамики полёта, прочности конструктивных элементов. Для этого был создан отдел, возглавляемый Головчанским Иваном Федоровичем, в котором проектировались и испытывались системы торможения и стабилизации (СТС) для мин и торпед. Потребовалось немало времени для выбора наиболее приемлемых по прочности, весовым, объёмным и эксплуатационным данным материалов куполов парашютов, стропов, других конструкционных элементов СТС. Для каждой "летающей" торпеды опережающими темпами после тщательного теоретического обоснования разрабатывались оригинальные конструкции СТС с вариантами для самолетов, вертолетов и ракет. На создание СТС всегда отводилось минимальное время, определяемое от момента, когда облик и конструкция вновь разрабатываемой торпеды считались сформированными, до начала летных испытаний опытных торпед. Разработчиком СТС для торпеды ПЛАТ-1 был Крустам Гарри Александрович. Разрабатывалось два варианта торпеды и СТС: самолетный и вертолетный. Отличия в парашютной тормозной системе: вертолетный вариант имел 2 парашюта по 2,5 м², самолетный — стабилизирующий парашют 0,6 м² и тормозной парашют 5,4 м². СТС имела крылья для стабилизации движения и вывода торпеды из мешка при входе в воду.

В НИИ-22 (НИИ «Поиск») для торпеды АТ-1 был разработан взрыватель И-175Г, включающий в себя как блок безопасности, так и блок подрыва. Главный конструктор – Леонид Семенович Егоренков. Безопасность взрывателя обеспечивалась наличием двух ступеней предохранения, работа которых основана на различных физических факторах.

Испытания торпеды АТ-1 проводились на Черном море и заняли довольно много времени, что объясняется не только необходимостью доработки отдельных узлов, но и сложностью организации и проведения испытаний. Ведь это был первый случай, когда испытывалась авиационная торпеда с фактическим наведением на ПЛ. Специальной ПЛ для такого рода испытаний не было, и применялась штатная лодка пр. 613, винты которой защитили кожухом, а корпус обшили досками. (Первая ПЛ-«мишень» 690 проекта вступила в строй ВМФ только в 1967 г.)

Торпеда была принята на вооружение противолодочной авиации ВМФ в 1963 г. под шифром АТ-1 (изд. 242). Годом ранее была принята на вооружение ее подлодочная сестра, разрабатываемая под шифром МГТ-2, торпеда СЭТ-40 (изд. 241). Производителем торпед был завод «Дагдизель».

 

Разработчик	НИИ-400
Главный Конструктор Конструкторы	А.Г. Беляков В.И. Колесников (ССН) А.Н. Шашихин (НВ) П.И. Фомичев (ЭСУ) В.Ф. Некрасов (ПУ)
Изготовитель	Завод «Дагдизель»
Годы: -разработки	1959-1963
-принятия на вооружение	1963
ТТХ:
-калибр, мм	450
-длина торпеды, мм	4030
-масса торпеды, кг	580
-масса заряда ВВ, кг	70
-вид ВВ	МТ
-глубина хода, м	20-200
-дальность, км	5
-скорость, уз	29
-тип ССН	Акт.-пасс.
-Rссн, м	400-800
-тип НВ	ГЛ
-Rнв, м	5-6
-КВ	И-175Г
Высота применения, м	400-2000
Скорость носителя, км/час	<600

 
Торпеда АТ-1 на территории открытой экспозиции музея торпедного оружия в/ч 56077. 
(На переднем плане МГ-104 "Бросок")

Устройство торпеды АТ-1

Торпеда состоит из 4 частей: I - зарядного отделения; II - аккумуляторного отделения; III - кормового отделения; IV - хвостовой части

Устройство торпеды: 1-приемо-излучающее устройство ССН; 2-аппаратура ССН; 3-аппаратура НВ; 4-заряд ВВ; 5- взрыватель И-175Г; 6-аккумуляторная батарея ТС-4; 7-наделка для подвески на носитель; 8-приборный отсек; 9-силовой электродвигатель с гребными валами; 10-аппаратура системы управления; 11-кожух системы торпедометания; 12-прибор раскрытия большого тормозного парашюта; 13-трос расчековки (крепиться к бомбодержателю); 14-парашюты; 15-кольцо системы торпедометания; 16-соосные гребные винты; 17-кольцо и лопасти системы выхода из "торпедного мешка"; 18-вертикальные и горизонтальные перья рулей; 19-баллон с гидросмесью АМГ-1; 20-автомат курса

 

Энергосиловая установка торпеды. В боевой торпеде устанавливалась серебряно-цинковую батарею одноразового действия (БОД) МЗ-2 (изд. 542-1). В практической торпеде применялась аккумуляторная батарея ТС-4.

Электродвигатель ДП-11М (аналогичный устанавливался в торпедах МГТ-1, СЭТ-40). Характеристики ЭД:
Мощность = 38 кВт
Напряжение = 90 В
Ток = 540 А
Продолжительность рабочего режима 9-10 мин

От батареи получают питание основные потребители: аппаратура самонаведения, приборы управления, неконтактный взрыватель. От воздушного баллона емкостью 0,7 л давлением 200 кг/см2 осуществляется управление электропусковой аппаратурой торпеды и поддерживается постоянное давление в гидросистеме для работы рулевых машинок.

Авиационная противолодочная торпеда АТ-1. Фото с сайта авиару.рф

Торпеда имеет акустическую активно-пассивную систему самонаведения (ССН), работающую в двух плоскостях. Активная часть ССН торпеды реагирует на отраженные от пл-цели гидролокационные сигналы (вторичное акустическое поле); пассивная часть ССН реагирует на шумы подводной лодки (винт, механизмы, корпус, набегающий поток). Активный режим обеспечивает обнаружение и наведение торпеды на обесшумленную подводную лодку-цель. Пассивный режим служит для защиты от ложного наведения торпеды на кильватерную струю подводной лодки-цели. Кильватерной струе подводной лодки сопутствует шум кавитационного происхождения, на который и реагирует аппаратура в пассивном режиме, наводя торпеду на гребные винты лодки. 

 

Характеристика направленности ССН в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

 

В торпеде установлен акустический НВ, предназначенный для приведения в действие запального устройства и подрыва БЗО торпеды. Принцип действия НВ: создаваемые взрывателем ультразвуковые импульсы отражаются от поверхностью ПЛ-цели и воспринимаются НВ.

 
Принцип работы гидролокационного неконтактного взрывателя

Работа приборов и механизмов торпеды на дистанции

Торпеда стала первой торпедой в СССР с электрическим вводом данных от носителя.

Перед сбросом в торпеду вводятся:
- глубина цели = 20-200 м;
- ограничения низа. При сбросе на глубоководном театре ограничение низа остается = 200 м. При сбросе в мелководном районе ограничение низа устанавливается на 20 м меньше глубины моря.

После ввода глубины поиска в пределах 20-200 м подключается электропитание от бортовой сети самолета к приборам управления и аппаратуре самонаведения, гироскопы разгоняются электромоторами до 1400 об/мин, начинается прогрев аппаратуры самонаведения и неконтактного взрывателя.

Перед сбросом в торпеду через электрический разъем вводится глубина цели (поиска) и глубина ограничения низа. 

После отделения торпеда от носителя вытяжной фал, прикрепленный к бомбоотсеку, вытягивает стабилизирующий вытяжной парашют. Вытяжной парашют вводит в действие стабилизирующий купол, который обеспечивает скорость снижения 100-120 м/с. На высоте 500 м стабилизирующий парашют отделяется, раскрывается основной парашют, скорость уменьшается до 45-55 м/с.

Вывод торпеды из «мешка», когда двигатель еще не работает, обеспечивается системой приводнения, состоящей из разъемного кольца с двумя прикрепленными к нему лопастями («крыльями») с постоянным углом установки, равным 30°. Крылья раскрываются одновременно с тормозным парашютом и отстреливаются на глубине 20 м.

На глубине 20 м срабатывает гидростатический механизм, срабатывают пневмоконтактор (в торпеде АТ-1М – электромагнитный контактор) и подключается  взрыватель к электросети. Через 20-25 секунд с момента включения электросхемы торпеды срабатывает дистанционный предохранитель аппаратуры самонаведения: торпеда приходит в боевое положение. Приборы управления выводят торпеду на заданную глубину начального поиска. Выйдя на заданную глубину, торпеда начинает выполнять левую поисковую циркуляцию радиусом 60-70 м с угловой скоростью 12° в секунду.

Импульсный генератор аппаратуры самонаведения, включаемый в момент срабатывания ее дистанционного предохранителя, поочередно подает через 0,85 с электрические импульсы на верхний и нижний гидрофоны приемно-излучающего устройства. Электрические импульсы преобразуются в ультразвуковые и торпеда, циркулируя на заданной глубине, ведет поиск пл противника в активном режиме. Одновременно автономным пассивным каналом производится прослушивание шумов цели. При получении отраженного от цели сигнала по активному каналу либо обнаружения пассивным каналом шумов цели управление торпедой в вертикальной плоскости передается блоку вертикального маневрирования, а в горизонтальной – управление продолжается автоматом курса. Маневрирование по командам аппаратуры самонаведения производится с меньшими угловыми скоростями = 9° в секунду.

При прохождении торпеды на расстоянии 5-6 м от цели ультразвуковые импульсы, излучаемые неконтактным взрывателем и отраженные от цели, вызывают срабатывание исполнительной части неконтактного взрывателя, замыкается цепь на запальные устройства контактных взрывателей, заряд торпеды подрывается. При прямом попадании в цель срабатывает инерционная часть взрывателя И-175Г.

Если точность наведения на цель оказалась недостаточной и акустический контакт с ней потерян, торпеда начинает вторичный поиск, циркулируя в месте потери цели до повторного ее обнаружения. В случае отсутствия цели по истечении 9 мин контактный взрыватель торпеды срабатывает от действия самоликвидатора и она подрывается.

При практическом сбрасывании в торпеду вводится ограничение низа, чтобы развести торпеду и атакуемую пл по глубине. Торпеда наводится на пл системой самонаведения, но НВ не срабатывает из-за разницы глубин. После прохождения торпедой заданной дистанции или заглубления торпеды глубже «ограничения низа» гидростатический стоповый механизм разрывает цепь питания приборов, аппаратуры и обмотки контактора. Последний размыкает цепь питания силового электродвигателя. ЭД стопорится, и торпеда, имея положительную плавучесть, всплывает. В момент отключения питания от приборов и аппаратуры торпеды включаются шумоизлучатели, а с всплытием торпеды на глубину 7-5 м срабатывает гидровыключатель и дымовой отметчик, облегчающие ее обнаружение. В ПЗО АТ-1М вместо дымового отметчика устанавливается импульсный световой прибор (ИСП).

 

С 1962 г. на Северном флоте начали переделывать Ту-16Т в противолодочные Ту-16ПЛ, годом позже то же самое сделали на Дальнем Востоке. С апреля 1963 г. Ту-16ПЛ получили новые самонаводящиеся противолодочные торпеды АТ-1.

В июне 1962 года провели опытное учение со сбросом двух, а затем восьми торпед. Для повышения эффективности разработали рекомендации по применению двух торпед в залпе (сбросе), а для проверки теоретических положений в 1969 году проводились специальные исследовательские полеты со сбросом торпед на полигоне м. Чауда (Черное море) с самолета Бе-12.

Активным участником испытаний торпеды АТ-1, а также других видов авиационного морского оружия был военный летчик 1 класса, майор (в дальнейшем полковник морской авиации) Артемьев Анатолий Михайлович (1926-2011). Помимо личного вклада в испытания оружия морской авиации, Анатолий Михайлович оставил нам интересные публикации в книгах и журналах об истории развития морской авиации СССР. В том числе, для составления данной страницы автор использовал публикации Артемьева А.М.

Артемьев А.М., военный летчик 1-го класса, освоил 13 типов самолётов и вертолётов общий налёт 2240 час. За освоение новой техники и новых тактических приемов награжден орденами Красного Знамени, Красной Звезды, медалью За боевые заслуги.

Торпеда АТ-1 несколько раз модернизировалась. В результате получились модификации:
АТ-1М (Беляков А.Г., 1966, электросхема);
АТ-1МВ (Беляков А.Г., 1966, вертолетный вариант);
ВТТ-1 (Беляков А.Г. (торпеда), Персиц З.М. (ТУ), 1967, вертолетная телеуправляемая торпеда).

Ка-27ПЛ с торпедой АТ-1МВ
Автор: Олег Подкладов Калининград - Донское (XMWD), 2003

Торпеда АТ-1 производилась на заводе «Дагдизель», выпуск их прекращен в 1970 году, произведено 925 торпед.

Сравнительная таблица авиационных торпед ВМС США до 1960 г. и первой советской авиационной противолодочной торпеды АТ-1:

	Mk-32	Mk-41	Mk-43-0	Mk-43-1	Mk-44	АТ-1
Год принятия	1944	1949	1950	1952	1960	1963
Калибр	483	533	324	252	324	450
Длина	2108	3048	2242	2324	2540	4030
Масса	318	602	168	127	193	580
Масса ВВ	49	68	24	24.5	34	70
Скорость	12	25	20	21	30	29
Дальность	8.8	7.3	4	4.1	5.5	5
ССН	АА	ААП	АА	АА	АА	ААП
Тип ЭСУ	Э	Э	Э	Э	Э	Э

     АА – акустическая активная
     ААП – акустическая активно-пассивная
     Mk-41, Mk-43, Mk-44 имели батареи, активируемые морской водой

Торпеды АТ-1 и их модификации могли входить в боекомплект следующих самолетов: Бе-12, Ил-38, Ту-142 и вертолетов Ми-4Т, Ми-14ПЛ, Ка-25ПЛ, Ка-27ПЛ.

Автор выражает благодарность Егорову Вадиму Вячеславовичу за помощь в подготовке данной страницы,
а также поддержку в других вопросах оружия морской авиации!

Литература и источники:
1. Александров А.А. Жизненные обстоятельства инженера, или хроники пикирующего торпедиста >>>>>
2. Артемьев А.М. Авиационные торпеды (статья). Журнал «Техника и Вооружение», № 1,2, 2000.
3. Прошкин С., Маринин В. Российское торпедное оружие (статья). Журнал «Военный парад», № 3, 1997 г.
4. Рекшан О.П. Торпеды и их создатели. СПб.: ЦНИИ «Гидроприбор», 2003
5. Использованы фотографии из Музея АО «Концерн «МПО - Гидроприбор», архива автора allmines.net

14.05.2023