Авиационная противолодочная торпеда АТ-1
После принятия на вооружение в 1958 г. первой противолодочной торпеды СЭТ-53, стал вопрос о вооружении авиации противолодочными торпедами. Следует отметить, что к тому времени на вооружении морской авиации США уже 14 лет стояли авиационные противолодочные торпеды. В 1959 г. была начата эскизная разработка отдельных систем и узлов первой противолодочной малогабаритной торпеды МГТ-2 калибра 400 мм. Параллельно велась разработка первой авиационной противолодочной торпеды ПЛАТ-1 калибра 450 мм. С учетом уменьшенных габаритов обоих изделий, предполагалась реализация однотипных технических решений в системе самонаведения, ЭСУ и приборах управления.
В 1960 г. вышло известное «противолодочное» Постановлению СМ СССР № 111-463 «О создании новых образцов противолодочного вооружения» от 13 октября 1960 года. Ответственным разработчиком торпед ПЛАТ-1 и МГТ-2 был назначен НИИ-400 (с 1966 г. - «Гидроприбор»).
Главным конструктором торпеды ПЛАТ-1 был назначен торпедист с большим опытом Беляков Алексей Гаврилович. До войны, конструктор Алексей Беляков, отметился модернизацией торпед 45-36Н и 53-38, создав удлиненные БЗО. Модернизированные торпеды получили шифр 45-36НУ, 53-38У. После войны Беляков А.Г. работал в ТБ МСП в Берлине, где изучал торпедное оружие побежденной Германии. (Биография А.Г. Белякова >>>>>)
Главный конструктор торпеды АТ-1 Беляков А.Г., 1940 г.
Архив автора allmines.net
Заместителями главного конструктора по торпеде в целом были И.Д. Коган, С.О. Залманов, С.Я. Род.
Разработку аппаратуры самонаведения возглавил конструктор ССН торпеды СЭТ-53 Колесников Владимир Ильич, приборов управления – Некрасов Валерий Федорович, НВ – Шашихин Александр Николаевич.
Ведущим конструктором энергосиловой установки (ЭСУ) был Фомичев Павел Иосифович.
Ведущие разработчики разных систем и приборов и испытатели торпеды: А.Б. Александров, М.П. Балуев, С.З. Гусев, Г.В. Завьялова, Л.А. Кугурушев, И.П. Лобастов, П.Л. Квитка, Т.П. Ложкина, В.В. Огуречников, В.Д. Попов, В.В. Полещук, А.В. Сергеев, И.А. Сырцов, И.А. Эфендиев и другие контсрукторы.
Александров А.Б., Головчанский И.Ф., Фомичев П.И.
(автор будет признателен читателям за помощь в поиске фотографий всех конструкторов АТ-1)
Еще в 1959 году, во время работы над эскизными проектами по темам МГТ-2 и ПЛАТ-1, А.Б. Александровым был разработан малогабаритный маятниковый креновыравнивающий прибор (МКВП), а также электромеханические рулевые машинки с гидравлическим рабочим телом АМГ-1, заимствованным из авиации (АМГ – авиационная минеральная гидросмесь). Система креновыравнивания с прибором МКВП в дальнейшем легла в основу следующего поколения малогабаритных торпед.
В 1950-е годы разработка авиационных торпед была сосредоточена в НИИ-400 и сопровождалась широкими теоретическими и экспериментальными исследованиями баллистики и аэродинамики полёта, прочности конструктивных элементов. Для этого был создан отдел, возглавляемый Головчанским Иваном Федоровичем, в котором проектировались и испытывались системы торможения и стабилизации (СТС) для мин и торпед. Потребовалось немало времени для выбора наиболее приемлемых по прочности, весовым, объёмным и эксплуатационным данным материалов куполов парашютов, стропов, других конструкционных элементов СТС. Для каждой "летающей" торпеды опережающими темпами после тщательного теоретического обоснования разрабатывались оригинальные конструкции СТС с вариантами для самолетов, вертолетов и ракет. На создание СТС всегда отводилось минимальное время, определяемое от момента, когда облик и конструкция вновь разрабатываемой торпеды считались сформированными, до начала летных испытаний опытных торпед. Разработчиком СТС для торпеды ПЛАТ-1 был Крустам Гарри Александрович. Разрабатывалось два варианта торпеды и СТС: самолетный и вертолетный. Отличия в парашютной тормозной системе: вертолетный вариант имел 2 парашюта по 2,5 м², самолетный — стабилизирующий парашют 0,6 м² и тормозной парашют 5,4 м². СТС имела крылья для стабилизации движения и вывода торпеды из мешка при входе в воду.
В НИИ-22 (НИИ «Поиск») для торпеды АТ-1 был разработан взрыватель И-175Г, включающий в себя как блок безопасности, так и блок подрыва. Главный конструктор – Леонид Семенович Егоренков. Безопасность взрывателя обеспечивалась наличием двух ступеней предохранения, работа которых основана на различных физических факторах.
Испытания торпеды АТ-1 проводились на Черном море и заняли довольно много времени, что объясняется не только необходимостью доработки отдельных узлов, но и сложностью организации и проведения испытаний. Ведь это был первый случай, когда испытывалась авиационная торпеда с фактическим наведением на ПЛ. Специальной ПЛ для такого рода испытаний не было, и применялась штатная лодка пр. 613, винты которой защитили кожухом, а корпус обшили досками. (Первая ПЛ-«мишень» 690 проекта вступила в строй ВМФ только в 1967 г.)
Торпеда была принята на вооружение противолодочной авиации ВМФ в 1963 г. под шифром АТ-1 (изд. 242). Годом ранее была принята на вооружение ее подлодочная сестра, разрабатываемая под шифром МГТ-2, торпеда СЭТ-40 (изд. 241). Производителем торпед был завод «Дагдизель».
Разработчик |
НИИ-400 |
Главный Конструктор Конструкторы |
А.Г. Беляков В.И. Колесников (ССН) |
Изготовитель |
Завод «Дагдизель» |
Годы: -разработки |
1959-1963 |
-принятия на вооружение |
1963 |
ТТХ: |
|
-калибр, мм |
450 |
-длина торпеды, мм |
4030 |
-масса торпеды, кг |
580 |
-масса заряда ВВ, кг |
70 |
-вид ВВ |
МТ |
-глубина хода, м |
20-200 |
-дальность, км |
5 |
-скорость, уз |
29 |
-тип ССН |
Акт.-пасс. |
-Rссн, м |
400-800 |
-тип НВ |
ГЛ |
-Rнв, м |
5-6 |
-КВ |
И-175Г |
Высота применения, м |
400-2000 |
Скорость носителя, км/час |
<600 |
Торпеда АТ-1 на территории открытой экспозиции музея торпедного оружия в/ч 56077.
(На переднем плане МГ-104 "Бросок")
Устройство торпеды АТ-1
Торпеда состоит из 4 частей: I - зарядного отделения; II - аккумуляторного отделения; III - кормового отделения; IV - хвостовой части
Устройство торпеды: 1-приемо-излучающее устройство ССН; 2-аппаратура ССН; 3-аппаратура НВ; 4-заряд ВВ; 5- взрыватель И-175Г; 6-аккумуляторная батарея ТС-4; 7-наделка для подвески на носитель; 8-приборный отсек; 9-силовой электродвигатель с гребными валами; 10-аппаратура системы управления; 11-кожух системы торпедометания; 12-прибор раскрытия большого тормозного парашюта; 13-трос расчековки (крепиться к бомбодержателю); 14-парашюты; 15-кольцо системы торпедометания; 16-соосные гребные винты; 17-кольцо и лопасти системы выхода из "торпедного мешка"; 18-вертикальные и горизонтальные перья рулей; 19-баллон с гидросмесью АМГ-1; 20-автомат курса
Энергосиловая установка торпеды. В боевой торпеде устанавливалась серебряно-цинковую батарею одноразового действия (БОД) МЗ-2 (изд. 542-1). В практической торпеде применялась аккумуляторная батарея ТС-4.
Электродвигатель ДП-11М (аналогичный устанавливался в торпедах МГТ-1, СЭТ-40). Характеристики ЭД:
Мощность = 38 кВт
Напряжение = 90 В
Ток = 540 А
Продолжительность рабочего режима 9-10 мин
От батареи получают питание основные потребители: аппаратура самонаведения, приборы управления, неконтактный взрыватель. От воздушного баллона емкостью 0,7 л давлением 200 кг/см2 осуществляется управление электропусковой аппаратурой торпеды и поддерживается постоянное давление в гидросистеме для работы рулевых машинок.
Авиационная противолодочная торпеда АТ-1. Фото с сайта авиару.рф
Торпеда имеет акустическую активно-пассивную систему самонаведения (ССН), работающую в двух плоскостях. Активная часть ССН торпеды реагирует на отраженные от пл-цели гидролокационные сигналы (вторичное акустическое поле); пассивная часть ССН реагирует на шумы подводной лодки (винт, механизмы, корпус, набегающий поток). Активный режим обеспечивает обнаружение и наведение торпеды на обесшумленную подводную лодку-цель. Пассивный режим служит для защиты от ложного наведения торпеды на кильватерную струю подводной лодки-цели. Кильватерной струе подводной лодки сопутствует шум кавитационного происхождения, на который и реагирует аппаратура в пассивном режиме, наводя торпеду на гребные винты лодки.
Характеристика направленности ССН в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
В торпеде установлен акустический НВ, предназначенный для приведения в действие запального устройства и подрыва БЗО торпеды. Принцип действия НВ: создаваемые взрывателем ультразвуковые импульсы отражаются от поверхностью ПЛ-цели и воспринимаются НВ.
Принцип работы гидролокационного неконтактного взрывателя
Работа приборов и механизмов торпеды на дистанции
Торпеда стала первой торпедой в СССР с электрическим вводом данных от носителя.
Перед сбросом в торпеду вводятся:
- глубина цели = 20-200 м;
- ограничения низа. При сбросе на глубоководном театре ограничение низа остается = 200 м. При сбросе в мелководном районе ограничение низа устанавливается на 20 м меньше глубины моря.
После ввода глубины поиска в пределах 20-200 м подключается электропитание от бортовой сети самолета к приборам управления и аппаратуре самонаведения, гироскопы разгоняются электромоторами до 1400 об/мин, начинается прогрев аппаратуры самонаведения и неконтактного взрывателя.
Перед сбросом в торпеду через электрический разъем вводится глубина цели (поиска) и глубина ограничения низа.
После отделения торпеда от носителя вытяжной фал, прикрепленный к бомбоотсеку, вытягивает стабилизирующий вытяжной парашют. Вытяжной парашют вводит в действие стабилизирующий купол, который обеспечивает скорость снижения 100-120 м/с. На высоте 500 м стабилизирующий парашют отделяется, раскрывается основной парашют, скорость уменьшается до 45-55 м/с.
Вывод торпеды из «мешка», когда двигатель еще не работает, обеспечивается системой приводнения, состоящей из разъемного кольца с двумя прикрепленными к нему лопастями («крыльями») с постоянным углом установки, равным 30°. Крылья раскрываются одновременно с тормозным парашютом и отстреливаются на глубине 20 м.
На глубине 20 м срабатывает гидростатический механизм, срабатывают пневмоконтактор (в торпеде АТ-1М – электромагнитный контактор) и подключается взрыватель к электросети. Через 20-25 секунд с момента включения электросхемы торпеды срабатывает дистанционный предохранитель аппаратуры самонаведения: торпеда приходит в боевое положение. Приборы управления выводят торпеду на заданную глубину начального поиска. Выйдя на заданную глубину, торпеда начинает выполнять левую поисковую циркуляцию радиусом 60-70 м с угловой скоростью 12° в секунду.
Импульсный генератор аппаратуры самонаведения, включаемый в момент срабатывания ее дистанционного предохранителя, поочередно подает через 0,85 с электрические импульсы на верхний и нижний гидрофоны приемно-излучающего устройства. Электрические импульсы преобразуются в ультразвуковые и торпеда, циркулируя на заданной глубине, ведет поиск пл противника в активном режиме. Одновременно автономным пассивным каналом производится прослушивание шумов цели. При получении отраженного от цели сигнала по активному каналу либо обнаружения пассивным каналом шумов цели управление торпедой в вертикальной плоскости передается блоку вертикального маневрирования, а в горизонтальной – управление продолжается автоматом курса. Маневрирование по командам аппаратуры самонаведения производится с меньшими угловыми скоростями = 9° в секунду.
При прохождении торпеды на расстоянии 5-6 м от цели ультразвуковые импульсы, излучаемые неконтактным взрывателем и отраженные от цели, вызывают срабатывание исполнительной части неконтактного взрывателя, замыкается цепь на запальные устройства контактных взрывателей, заряд торпеды подрывается. При прямом попадании в цель срабатывает инерционная часть взрывателя И-175Г.
Если точность наведения на цель оказалась недостаточной и акустический контакт с ней потерян, торпеда начинает вторичный поиск, циркулируя в месте потери цели до повторного ее обнаружения. В случае отсутствия цели по истечении 9 мин контактный взрыватель торпеды срабатывает от действия самоликвидатора и она подрывается.
При практическом сбрасывании в торпеду вводится ограничение низа, чтобы развести торпеду и атакуемую пл по глубине. Торпеда наводится на пл системой самонаведения, но НВ не срабатывает из-за разницы глубин. После прохождения торпедой заданной дистанции или заглубления торпеды глубже «ограничения низа» гидростатический стоповый механизм разрывает цепь питания приборов, аппаратуры и обмотки контактора. Последний размыкает цепь питания силового электродвигателя. ЭД стопорится, и торпеда, имея положительную плавучесть, всплывает. В момент отключения питания от приборов и аппаратуры торпеды включаются шумоизлучатели, а с всплытием торпеды на глубину 7-5 м срабатывает гидровыключатель и дымовой отметчик, облегчающие ее обнаружение. В ПЗО АТ-1М вместо дымового отметчика устанавливается импульсный световой прибор (ИСП).
С 1962 г. на Северном флоте начали переделывать Ту-16Т в противолодочные Ту-16ПЛ, годом позже то же самое сделали на Дальнем Востоке. С апреля 1963 г. Ту-16ПЛ получили новые самонаводящиеся противолодочные торпеды АТ-1.
В июне 1962 года провели опытное учение со сбросом двух, а затем восьми торпед. Для повышения эффективности разработали рекомендации по применению двух торпед в залпе (сбросе), а для проверки теоретических положений в 1969 году проводились специальные исследовательские полеты со сбросом торпед на полигоне м. Чауда (Черное море) с самолета Бе-12.
Активным участником испытаний торпеды АТ-1, а также других видов авиационного морского оружия был военный летчик 1 класса, майор (в дальнейшем полковник морской авиации) Артемьев Анатолий Михайлович (1926-2011). Помимо личного вклада в испытания оружия морской авиации, Анатолий Михайлович оставил нам интересные публикации в книгах и журналах об истории развития морской авиации СССР. В том числе, для составления данной страницы автор использовал публикации Артемьева А.М.
Артемьев А.М., военный летчик 1-го класса, освоил 13 типов самолётов и вертолётов общий налёт 2240 час. За освоение новой техники и новых тактических приемов награжден орденами Красного Знамени, Красной Звезды, медалью За боевые заслуги.
Торпеда АТ-1 несколько раз модернизировалась. В результате получились модификации:
АТ-1М (Беляков А.Г., 1966, электросхема);
АТ-1МВ (Беляков А.Г., 1966, вертолетный вариант);
ВТТ-1 (Беляков А.Г. (торпеда), Персиц З.М. (ТУ), 1967, вертолетная телеуправляемая торпеда).
Ка-27ПЛ с торпедой АТ-1МВ
Автор: Олег Подкладов Калининград - Донское (XMWD), 2003
Торпеда АТ-1 производилась на заводе «Дагдизель», выпуск их прекращен в 1970 году, произведено 925 торпед.
Сравнительная таблица авиационных торпед ВМС США до 1960 г. и первой советской авиационной противолодочной торпеды АТ-1:
|
Mk-32 |
Mk-41 |
Mk-43-0 |
Mk-43-1 |
Mk-44 |
АТ-1 |
Год принятия |
1944 |
1949 |
1950 |
1952 |
1960 |
1963 |
Калибр |
483 |
533 |
324 |
252 |
324 |
450 |
Длина |
2108 |
3048 |
2242 |
2324 |
2540 |
4030 |
Масса |
318 |
602 |
168 |
127 |
193 |
580 |
Масса ВВ |
49 |
68 |
24 |
24.5 |
34 |
70 |
Скорость |
12 |
25 |
20 |
21 |
30 |
29 |
Дальность |
8.8 |
7.3 |
4 |
4.1 |
5.5 |
5 |
ССН |
АА |
ААП |
АА |
АА |
АА |
ААП |
Тип ЭСУ |
Э |
Э |
Э |
Э |
Э |
Э |
АА – акустическая активная
ААП – акустическая активно-пассивная
Mk-41, Mk-43, Mk-44 имели батареи, активируемые морской водой
Торпеды АТ-1 и их модификации могли входить в боекомплект следующих самолетов: Бе-12, Ил-38, Ту-142 и вертолетов Ми-4Т, Ми-14ПЛ, Ка-25ПЛ, Ка-27ПЛ.
Автор выражает благодарность Егорову Вадиму Вячеславовичу за помощь в подготовке данной страницы,
а также поддержку в других вопросах оружия морской авиации!
Литература и источники:
1. Александров А.А. Жизненные обстоятельства инженера, или хроники пикирующего торпедиста >>>>>
2. Артемьев А.М. Авиационные торпеды (статья). Журнал «Техника и Вооружение», № 1,2, 2000.
3. Прошкин С., Маринин В. Российское торпедное оружие (статья). Журнал «Военный парад», № 3, 1997 г.
4. Рекшан О.П. Торпеды и их создатели. СПб.: ЦНИИ «Гидроприбор», 2003
5. Использованы фотографии из Музея АО «Концерн «МПО - Гидроприбор», архива автора allmines.net
14.05.2023